Kräftesystem

Freiheitsgrad fges=3 · (n - 1) - ∑ ri (allgemein) fges=2 · k - s - ∑ rgestell (Fachwerk)

Haftung und Reibung H ≤ μ0 ·N   ;  R=μ · N (Coulomb) S2 ≤ S1 · eμ0α   ;   S2=S1 · eμα (Eytelwein)

lineare Bewegung (gleichförmig beschleunigt) v(t)=v0 + a · t s(t)=s0 + v0 · t + 12at2	Drehbewegung (gleichförmig beschleunigte Rotation) ω(t)=ω0 + α · t φ(t)=φ0 + ω0 · t + 12αt2 v=r · ω   ;   s=r · φ (Rollen) at=r · α   ;   an=r · ω2
Dynamisches Grundgesetz ∑Fx=m · x..   ;   ∑Fy=m · y..   ;   ∑M=J · φ..

Massenträgheitsmoment J=∫r² dm    Satz von Steiner: J=J₀ + md²

Zylinder	Kugel	Stab
J=12mr2	J=25mr2	J=112ml2

Energiesatz E_kinI + E_potI + W_zu - W_ab = E_kinII + E_potII

Schwerefeld	Feder	lin. Bewegung	rot. Bewegung	Reibung
Epot =m · g · h F=m · g	Epot=12c · Δl2 F=c · Δl	Ekin=12m · v2 F=m · a	Ekin=12J · ω2 M=J · α	WR =μ · N · s R=μ · N

Arbeit P = F · s + M · φ

Leistung P = F · v + M · ω

Wirkungsgrad η = PabPzu=1 - PvPzu